7月6日晚间，奥比中光(688322)发布公告，公司拟定增募资不超过15.05亿元，扣除发行费用后拟用于机器人视觉产业技术中台建设项目、3D视觉感知产业智能制造基地建设项目，两项目分别使用募集资金6.62亿元和8.43亿元。本次发行数量不超过1.2亿股（含本数），发行对象为不超过35名特定投资者。

值得一提的是，奥比中光本次还专门披露了定增募集资金投向属于科技创新领域的说明公告，对募集资金的投向进行了详细解释。

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公告称，奥比中光的主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。公司是国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发，自主研发一系列深度引擎数字芯片及多种专用感光模拟芯片并实现3D视觉传感器产业化应用的少数企业之一，是市场上为数不多能够提供全套自主知识产权3D视觉感知产品的企业，也是全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术的公司。

目前，奥比中光产品在智能机器人、生物识别、AIoT和工业测量领域已实现规模产业化应用，已成为全球3D视觉传感器重要供应商之一，服务超过1000家全球客户，在下游客户资源方面积累了一批行业龙头客户并形成了较强的客户粘性，且在一些细分行业逐步成为行业客户的标配产品。

公告显示，机器人视觉产业技术中台建设项目有利于提升公司在机器人视觉技术上的研发创新能力，推动机器人视觉产业发展。通过实施本项目，公司将搭建机器人视觉产业技术中台，基于“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，持续开展机器人视觉传感器、AI视觉感知和多模态交互大模型、机器人OS与云端数字孪生软件平台、以及量产测试与数字工厂等课题研发和技术攻关，进一步深化3D视觉感知技术发展。

为满足不同应用场景的需求，奥比中光开发出结构光、iToF、双目视觉传感器、dToF单线激光雷达等设备，同时布局了面阵dToF、面阵Lidar等前沿技术。截至2023年5月末，公司已拥有本项目机器人视觉产业技术中台相关专利626项，其中发明专利259项，实用新型专利256项，外观专利111项。

通过上述项目的实施，奥比中光将基于结构光、双目、iToF、dToF等机器人视觉领域的先进技术路线，突破机器人视觉技术发展瓶颈，扩大公司市场份额。

另一募投项目3D视觉感知产业智能制造基地建设项目，主要是通过购置先进的智能化、自动化生产设备，招募并培训相关生产与管理人员，进一步扩大3D视觉传感器、激光雷达等产品的生产能力，增强3D视觉感知产品的有效市场供给。

据海外市场研究与战略咨询公司Yole发布的全球3D成像和传感市场研究报告显示，2019年全球3D视觉感知市场规模为50亿美元，预计在2025年将达到150亿美元，2019-2025年复合增长率约为20%。其中，奥比中光是全球3D视觉传感器重要供应商之一。

今年6月，奥比中光接受了多个批次的机构投资者调研，其中3D视觉感知也是机构重点关注的发展方向。奥比中光称，公司的3D视觉传感器可以模拟人类眼睛的功能，实时建立规划路线，全面感知空间环境状况，并转化成深度场景。其中，结构光、iToF、dToF感知模组均可用于环境建模、手势交互识别等，即可用于各类适配的下游应用场景。

今年年初，奥比中光与微软、英伟达联合研发制造的3DiToF相机FemtoMega融合了微软第一代深度相机AzureKinect的全部性能，并集成英伟达JetsonNano深度算力平台，可运行先进的深度视觉算法，将原始数据转换为精确的深度图像，便于机器人、数字孪生等相关应用领域的一站式开发。该产品主要面向全球开发者，旨在将3D传感的能力从物理世界扩展到虚拟数字化世界，扩大3D视觉在更多行业解决方案中的应用。

但奥比中光坦言，截至目前，公司暂无大模型。公司在算法研发方面，主要为深度引擎算法及消费级应用算法的研发。后续公司将持续关注行业内的新兴技术与产品，并积极探索其与公司技术相结合的应用场景。

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